Легенда

 

   В России немало дальних деревень, которые во время распутицы и речного половодья оказываются отрезанными от «большой земли» — а значит, и цивилизации. Не привезти пенсию тем, кто получает её наличными, не вручить и не забрать исходящую почту. Но самое главное — не передать продукты и лекарства.

 

   Один из возможных вариантов решения проблемы — использовать для доставки грузов беспилотные летательные аппараты (БПЛА). 

 

   Представьте: ваши бабушка с дедушкой живут в старинной карельской деревне Панозеро. Когда вы собрались их навестить, река Кемь вышла из берегов и паромная переправа в Панозеро стала невозможна. Ваша машина остановилась в 5 километрах от переправы, дальше проехать нельзя из-за распутицы. 

 

   Бабушка с дедушкой напекли ваших любимых пирожков с морошкой и во что бы то ни стало хотят вас накормить. Ваша задача — заполучить пирожки: 

1. Запрограммировать БПЛА долететь до двора дедушки и бабушки. 
2. Посадить БПЛА так, чтобы бабушка и дедушка могли до него добраться и прикрепить посылку с пирожками. И, конечно же, так, чтобы он взлетел второй раз. 
3. Вернуть БПЛА в исходную точку. Чтобы он не упал, на обратном пути необходимо облететь дома хулиганов, которые пытаются сбить его рогаткой.

 

Цель конкурса 

 

   Цель конкурса — побудить студенческие коллективы к проектной деятельности и творчеству в области аэродинамики, прочности, проектирования и систем управления. Участвовать могут группы студентов под руководством кураторов. Им предстоит за 3 месяца разработать летательный аппарат по техническому заданию, приложенному к описанию конкурса. 

 

   Для контроля процесса разработки введены промежуточные отчёты и квалификационная презентация. Такой контроль поможет отсеять команды, чьи БПЛА не готовы к полётам или представляют угрозу для зрителей и участников соревнования. Отборочные этапы пройдут дистанционно. Очный этап (полёты) состоится в наукограде Жуковский.

 

   Основная часть конкурса будет состоять из полётов, которые включают в себя 2 задания:

1. Доставка груза
   • Полёт по заранее заданным точкам траектории без груза на дистанцию 5 км.
   • Посадка для забора груза.
   • Взлёт без специальных устройств («с рук») с прикрепленным цельным пластиковым контейнером весом 0,6 кг.
   • Полёт по заранее заданным точкам на дистанцию 5 км.
2. Планирование с выключенным двигателем 

 

   Летательный аппарат должен выполнять полётное задание в автономном режиме (без участия пилота). Для управления можно пользоваться как доступными коммерческими решениями (Ardupilot, Pixhawk и т. д.), так и собственными разработками (за использование автопилотов и БРЭО, созданных самостоятельно, будут начисляться дополнительные баллы). Использование покупных планеров в конкурсе не допускается.

 

Ключевые даты

 

• 10 июня — дедлайн подачи заявки на участие в конкурсе
• 12 июня  — публикация списка команд
• 15 июня — первый промежуточный отчёт
• 22 июня — обратная связь на первый промежуточный отчёт
• 15 июля — второй промежуточный отчёт
• 22 июля — обратная связь на второй промежуточный отчёт
• До 1 августа — начало регистрации ЛА
• 16 августа — квалификационная презентация
• 16–21 августа — очный этап в наукограде Жуковский
• 20 августа — до этой даты участники должны предоставить оргкомитету видео первого полёта ЛА
• 20–21 августа — квалификационные и финальные полёты

 

Состав команд

 

• Команда должна состоять не более, чем из 6 студентов (+ один куратор).
• Куратор должен быть аспирантом, преподавателем или сотрудником учебного заведения или работником авиационной отрасли.
• В конкурсе могут принимать участие как студенты ВУЗов, так и обучающиеся среднеобразовательных профильных учреждений.
• В команде может быть не более двух магистров. Остальные студенты должны быть бакалаврами или обучающимся среднеобразовательных профильных учреждений.
• Команды могут быть составными. Т.е. в одной команде могут быть обучающиеся из нескольких учебных заведений

Как зарегистрироваться

 

       Скачайте таблицу по ссылке [https://disk.yandex.ru/d/3JBf2g3MW2xyRQ], заполните её и пришлите нам на почту            scat_questions@tehleader.ru вместе с:

• Общей фотографией команды
• Логотипом от спонсоров (если имеется)
• Логотипом команды (если имеется)
• Подтверждением того, что вы являетесь студентами на момент регистрации (справка/фотография действительного (продлённого на текущий учебный год) студенческого)

 

В теме письма обязательно укажите «Заявка на участие».

Мы подтвердим получение информации о команде ответным письмом. Список команд опубликуем 3 июня по ссылке [https://disk.yandex.ru/d/3JBf2g3MW2xyRQ].

 

ТЗ

 

• Каждый летательный аппарат должен удовлетворять перечисленным ниже требованиям:
• Разрешённые частоты передачи радиосигнала — 2,4 и 5,8 ГГц
• Максимальный допустимый вес — 3 кг
• Только электрическая силовая установка 
• Взлёт без специальных устройств («с рук»)
• Перенести по заданному маршруту длиной 5000 м выданный контейнер размерами 200✕70✕70 мм и массой 0,6 кг
• Суммарная стоимость летательного аппарата не должна превышать 100 000 рублей на момент публикации правил на сайте конкурса
• Станция наземного мониторинга состояния ЛА (скорость (м/с), координаты (GPS + метка на карте вместе с границами), высота (м), перегрузки (g), напряжение (В)) (размеры 95✕65✕15 мм) предоставляется, должна быть на борту во время полётов. Питание 5 В.

 

Требования к отчётам

 

• 12 кегль 
• Шрифт — Times New Roman
• Единичный межстрочный множитель
• Поля: 2 см — сверху, 3 см — снизу, 3 см — слева, 1,5 см — справа
• Отчёт предоставляется в формате pdf 
• Размер файла — не более 200 МБ

 

Первый отчёт 

 

• От 1 до 3 страниц А4
• Эскиз летательного аппарата — внешний вид. Картинка должна быть вставлена в отчёт. Минимальное разрешение — 1280 ✕ 720.
• Календарный план по работе над проектом от команды
• Описание планера (компоновка), силовой установки (двигатели, аккумуляторы, винты, тип размещения), системы управления (покупная или своя)